İnsan cinsel eylemi (İngilizce: human sexual activity), insanların cinselliklerini deneyimleme ve ifade etme biçimidir. İnsanlar, çok çeşitli nedenlerle, tek başına yapılan faaliyetlerden başka bir kişiyle değişen sıklıkta farklı davranışlara kadar çeşitli cinsel eylemlerde bulunurlar. Cinsel eylem, genellikle uyarılmış kişide cinsel uyarılma ve fizyolojik değişikliklere neden olur, bunlardan bazıları telaffuz edilirken bazıları daha kısaltılır. Cinsel eylem, partner bulma veya çekme stratejileri veya bireyler arasındaki kişisel etkileşimler gibi bir başkasının cinsel ilgisini uyandırmayı veya başka birinin cinsel yaşamını geliştirmeyi amaçlayan davranışları ve faaliyetleri de içerebilir. Cinsel eylem, cinsel uyarılmayı takip edebilir.
İnsan cinsel aktivitesinin sosyolojik, bilişsel, duygusal, davranışsal ve biyolojik yönleri vardır. Bunlar arasında kişisel bağlanma, duygu paylaşımı ve üreme sisteminin fizyolojisi, cinsel dürtü, cinsel ilişki ve tüm biçimleriyle cinsel eylemler yer alır.
Bazı kültürlerde, cinsel aktivite yalnızca evlilik içinde kabul edilebilirken, evlilik öncesi ve evlilik dışı seks tabu olarak kabul edilir. Bazı cinsel faaliyetler ya evrensel olarak ya da bazı ülkelerde ya da yerel yargı alanlarında yasa dışıdır, bazıları ise belirli toplumların ya da kültürlerin normlarına aykırı kabul edilir. Çoğu yargı alanında cezai suç olan iki örnek, yerel rıza yaşının altındaki bir kişiyle cinsel saldırı ve cinsel faaliyettir.
 |
| Bir resimde gösterilen cinsel dokunma; Thomas Rowlandson'ın erotik çizimi. |
 |
| Bir kadını bir erkeğin üzerinde gösteren bu Hint Kama sutra illüstrasyonu, erkekler için cinsel uyarılmaya verilen fizyolojik tepkilerden biri olan erkek ereksiyonunu tasvir ediyor. |